Ce bras robotisé 5 axes explore une vision futuriste de la robotique personnelle : il se
pilote d’abord par commandes vocales (donne-lui une consigne — “apporte cet objet” — et il
s’exécute), puis en téléopération gyroscopique grâce à un capteur inertiel porté sur le bras
humain qui retranscrit les mouvements sur le robot. L’objectif : des interactions naturelles, sans
friction, qui rapprochent geste, intention et action.
En parallèle, une interface web simple permet des mouvements instantanés via des boutons
ou la création de séquences complètes par blocs façon Scratch, pour prototyper des routines
en quelques minutes. L’orchestration tourne sur un Raspberry Pi 5, tandis que la
reconnaissance d’objets (localisation/prise) s’appuie sur OpenCV. Côté serveur, le
framework Flask assure une couche légère et réactive.