Ce projet explore le concept d’un bras robotisé de type “serpent”, pensé uniquement comme un
prototype expérimental. Chaque “vertèbre” de la structure est animée par trois servomoteurs,
permettant des mouvements complexes et organiques. Avec 7 vertèbres assemblées, le système totalise
21 servomoteurs offrant une liberté de mouvement bien plus riche qu’un bras articulé classique.
Le contrôle est assuré par une carte Arduino associée à deux modules PCA9685 pour gérer
simultanément l’ensemble des servomoteurs. Bien qu’il ne s’agisse que d’un prototype sans vocation
applicative immédiate, ce projet visait avant tout à tester la faisabilité d’une telle
architecture modulaire et à expérimenter de nouvelles formes de mobilité robotique.